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该剧讲述了建文帝为巩固皇权削蕃，历经“靖难之役”后，朱棣登基，定都北京，国家迅速复兴强盛。为“示天国德威”，他派遣郑和七下西洋，促进与邦国的商贸与文化的交流。在郑和下西洋的过程中，曾多次遭到部分官员的反对，虽在海上遭遇海盗的攻击，历经诸多磨难。在最后一次的航行中，郑和想要越过“风暴角”，从海上去寻找大西洋和欧洲陆地。他不顾朝廷阻止，率船队主力试图穿越大西洋。